AstoHand V2.0: Low Cost Anthropomorphic Prosthetic Hand for Transradial Prosthesis
Semarang - Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) yang diikuti dengan kebutuhan manusia akan teknologi untuk membantu kehidupan mendorong tim Biorobotics and Intelligent Mechatronics Undip dari Universitas Diponegoro untuk berinovasi dalam bidang robotika, yaitu mengembangkan ‘Robotic Hand’.
‘Robotic Hand’ atau tangan robot adalah tangan buatan sebagai tangan tambahan yang digunakan untuk mempermudah atau membantu kehidupan manusia terutama masyarakat yang menderita Hemaparesis atau memerlukan lengan ekstra untuk membantu pekerjaannya.
Hemiparesis adalah jika satu tangan atau satu kaki atau satu sisi wajah menjadi lemah, namun tak sepenuhnya lumpuh. Kondisi ini menyebabkan orang tersebut tidak bisa menggunakan salah satu bagian lengannya dengan baik, oleh karena itu tim Biorobotics and Intelligent Mechatronics Undip berusaha untuk mengatasi masalah ini dengan mengembangkan tangan robotik.
Sama seperti lengan manusia pada umumnya, tangan robot yang diciptakan undip ini memiliki fungsi dan bentuk yang mirip seperti lengan manusia yang dioperasikan dengan memasangkan alat ini di salah satu lengan. Alat ini kemudian akan mendeteksi gerakan lengan oleh sensor yang dilakukan oleh pengguna yang kemudian gerakan tersebut akan diteruskan ke tangan robotic yang akan diterjemahkan menjadi sebuah gerakan sesuai dengan data yang telah diprogramkan pada alat tersebut.
‘Robotic Hand’ atau tangan robot adalah tangan buatan sebagai tangan tambahan yang digunakan untuk mempermudah atau membantu kehidupan manusia terutama masyarakat yang menderita Hemaparesis atau memerlukan lengan ekstra untuk membantu pekerjaannya.
Hemiparesis adalah jika satu tangan atau satu kaki atau satu sisi wajah menjadi lemah, namun tak sepenuhnya lumpuh. Kondisi ini menyebabkan orang tersebut tidak bisa menggunakan salah satu bagian lengannya dengan baik, oleh karena itu tim Biorobotics and Intelligent Mechatronics Undip berusaha untuk mengatasi masalah ini dengan mengembangkan tangan robotik.
Sama seperti lengan manusia pada umumnya, tangan robot yang diciptakan undip ini memiliki fungsi dan bentuk yang mirip seperti lengan manusia yang dioperasikan dengan memasangkan alat ini di salah satu lengan. Alat ini kemudian akan mendeteksi gerakan lengan oleh sensor yang dilakukan oleh pengguna yang kemudian gerakan tersebut akan diteruskan ke tangan robotic yang akan diterjemahkan menjadi sebuah gerakan sesuai dengan data yang telah diprogramkan pada alat tersebut.
Komentar
Posting Komentar