BimoHand V1.0: Lowcost Prosthetic Hand

Fungsi tangan memang sangat penting, banyak orang yang kehilangan tangannya, dan meraka harus menggunakan tangan palsu, atau yang lebih canggih adalah tangan bionik yang dapat digerakan dengan sensor sehingga dapat bergerak layaknya tangan manusia, walaupun  tentu saja tidak sesempurna tangan aslinya. Namun masalahnya adalah biaya untuk bisa mendapatkan tangan bionic ini sangat mahal dan itu pun harus ke luar negeri untuk memebelinya. Hal ini yang mendorong tim robotik dari prodi S1 Teknik Mesin Universitas Diponegoro yang terdiri dari dosen dan mahasiswa membuat suatu karya tangan bionic yang bertajuk tangan prostetik dengan biaya rendah. Tangan bionik ini diberi nama BimoHand V1.0. Tujuan pembuatan BimoHand  ini adalah untuk penderita disabilitas dan dibuat dengan biaya yang seminimal mungkin. Desain dari tangan bionik ini dibuat dengan dengan teknologi 3D printing, dan dengan material poly lactid acid.

.Adapun spesifikasi dari produk ini yaitu secara umum dari bahan poly lactid acid, Penghubung ruas jari  terbuat dari bahan acrylic, Bagian jari dari tangan bionik terbuat dari rubber silicon, Actuator dari tangan bionik ini menggunakan motor servo dan motor DC, Microcontroller menggunakan arduino nano dan sensor berupa electromyography. Tangan bionik “BimoHand V1.0” ini memiliki 7 mode gerakan, yaitu open palm mode, power grasp mode, key grasp mode, pinch grip mode, tripod mode, active index mode, hook mode.

Tangan bionik ini dapat melakukan beberapa contoh pekerjaan seperti, menggenggam dan memindahkan telur ayam tanpa pecah, memindahkan benda presisi dengan ukuran yang kecil dengan cara mencubit atu menjepit,

Tangan bionik ini sudah diujikan pada seorang penderita disabilitas yaitu Serka (Mar) Siswandi (46). Seorang instruktur kapal perang yang kehilangan kedua tangannya saat melatih siswanya. Tanganya harus diamputasi setelah granat yang digenggamnya meledak di tangan.

Semoga dengan adanya teknologi ini dapat membantu penderita disabilitas yang lain. Yang mana jika di luar negeri biayanya lumayan mahal. Dengan adanya teknologi ini juga mencerminkan semakin berkembangnya teknologi di Indonesia. Harapannya semoga teknologi ini dapat disempurnakan sehingga mampu bersaing dengan hasil karya dari produk luar negeri.

 

Komentar

Postingan populer dari blog ini

Lengan Robotik