Postingan

Menampilkan postingan dari Juni, 2018

BimoHand V1.0: Lowcost Prosthetic Hand

Gambar
Fungsi tangan memang sangat penting, banyak orang yang kehilangan tangannya, dan meraka harus menggunakan tangan palsu, atau yang lebih canggih adalah tangan bionik yang dapat digerakan dengan sensor sehingga dapat bergerak layaknya tangan manusia, walaupun  tentu saja tidak sesempurna tangan aslinya. Namun masalahnya adalah biaya untuk bisa mendapatkan tangan bionic ini sangat mahal dan itu pun harus ke luar negeri untuk memebelinya. Hal ini yang mendorong tim robotik dari prodi S1 Teknik Mesin Universitas Diponegoro yang terdiri dari dosen dan mahasiswa membuat suatu karya tangan bionic yang bertajuk tangan prostetik dengan biaya rendah. Tangan bionik ini diberi nama BimoHand V1.0 . Tujuan pembuatan BimoHand   ini adalah untuk penderita disabilitas dan dibuat dengan biaya yang seminimal mungkin. Desain dari tangan bionik ini dibuat dengan dengan teknologi 3D printing , dan dengan material poly lactid acid . .Adapun spesifikasi dari produk ini yaitu secar...

Lengan Robotik

Gambar
Pekerjaan manusia yang tidak ada habisnya mendorong mahasiswa Universitas Diponegoro (Undip), Dedy Mulianto dan Tanto Nugroho memanfaatkan kemajuan teknologi dengan menciptakan lengan tambahan robotik yang dapat menjalankan aktivitas selayaknya tangan manusia. Di bawah bimbingan dosen Teknik Mesin Undip Mochammad Ariyanto, ST, MT; Dr. Eng. Munadi, ST, MT dan Joga Dharma Setiawan, BSc., MSc., PhD., keduanya merancang alat yang mampu memudahkan pekerjaan sehari-hari. Dilansir dari laman Undip, Senin (22/1/2018), keduanya mengaku terinspirasi dari tokoh Dr. Octopus dalam film Spiderman 2 yang memiliki tangan-tangan robotik dalam melancarkan aksinya. “Cara kerjanya dapat dilakukan dengan cara melakukan gerakkan sensor IMU (Inertial Measuring Unit) yang di letakkan pada lengan manusia arah roll atau pitch sehingga lengan akan mengikutinya, dan menggunakan flex sensor untuk mengontrol gerakkan soft gripper dalam menggenggam objek serta flex sensor digunakan untuk mengunc...

Low Cost Fixed-Wing UAV

Gambar
Dunia aeromodeling yang mulai diminati akhir – akhir ini membuat banyak perlombaan aeromodeling yang diadakan baik dingkat institusi bahkan nasional dan internasional. Selain untuk hobi prinsip engineering di dalam nya yang membuat sebuah mesin kecil dapat terbang dengan indah serta teknik menerbangkan menggunakan remote control menjadi paduan yang banyak diminati pencita pesawat akhir – akhir ini. Dalam perlombaan aero modeling terdapat berbagai macam kelas salah satunya AUV, mini versi dari pesawat chesna ini menjadi salah satu cabang yang banyak diminati karna kepopuleran pesawatnya. Namun karna biayanya yang mahal membuat banyak pencintanya agak kesulitan. Sebuah inovasi low cost AUV menjadi solusi salah satunya adalah yang dibuat oleh salah satu universitas di jawa tengah jurusan teknik mesin.  AUV low cost ini sudah melalui riset dan tidak kalah dengan barang barang bermerk dan mahal, dengan harga yang lebih rendah tentunya. Spesifikasinya yaitu: Wing span  ...